風擋玻璃自動安裝系統利用視覺檢測技術及激光測量技術,采用視覺車身定位技術實現車身粗定位,利用激光測量技術分別對車身風擋開檔位置、風擋玻璃位姿進行精確測量,并基于開檔及玻璃的狀態引導工業機器人自動將玻璃放置在風擋開檔居中位置,保證風擋玻璃與車身開檔周邊匹配間隙的均勻性,確保高水準的裝配工藝及更好的車身外觀。 本系統應用于總裝車間,取代傳統的依靠銷孔定位人工完成風擋玻璃安裝的方式,解決了因車身焊接過程中產生的尺寸偏差與定位銷初始位置之間不匹配導致擋風玻璃安裝不準確等問題。系統具備大容差、高柔性、高精度等特點,并且有效降低了人工成本。